Слика 1: Серво моторот е основен дел од серво системот.
Со развојот на технологијата за информации, комуникации и автоматизација, широк спектар на уреди за автоматска контрола се користат во индустриското производство и секојдневниот живот на современиот свет. Како еден од најчестите уреди за автоматска контрола, серво системот, составен од серво мотор и серво погон е широко користен во нашиот секојдневен живот.
Со нашата статија овде, можете да добиете подлабоко разбирање каде точно може да се користат серво моторот и серво погонот.
1. Што е серво систем?
Серво систем, е систем за контрола на повратни информации што се користи за прецизно следење или репродукција на процес.
Како една од клучните компоненти на серво системот и неговиот дел за извршување, серво моторот ја менува положбата на објектот, ориентацијата, состојбата и другата излезна контролирана количина по влезот (или дадената вредност).
Неговата задача е да ја засили, трансформира и регулира моќноста според барањата на контролната команда, така што излезниот вртежен момент, брзината и контролата на положбата на уредот за возење е многу флексибилен и удобен.
2. Компоненти на серво системот
Системот е главно составен од HMI екран на допир, PLC, серво погон, синхрони серво мотор со постојан магнет. Серво моторот е извршниот механизам на движењето. Тој врши контрола на положбата, брзината и струјата, за да ги задоволи функционалните барања на корисникот.
Слика 2:Серво системот е составен од PLC, погон, мотор, редуктор и интерфејс.
3. Карактеристики, употреба и типови на серво систем
3.1 КАРАКТЕРИСТИКИ НА СЕРВО СИСТЕМОТ
Потребен е уред за прецизно откривање за да состави затворена брзина и јамка за положба.
Различни повратни информации и принципи за споредба
Постојат различни принципи и методи за споредување повратни информации. Според различните принципи на уредот за откривање за да се постигне информации повратни информации и различни методи на споредба на повратни информации, постојат пулсот споредба, споредба фаза и амплитуда споредба во општа употреба.
Серво мотор со високи перформанси
Во NC машинските алати за ефикасна и сложена обработка на површината, серво системот често ќе биде во процес на често палење и сопирање. Значи, односот на излезниот вртежен момент на моторот до моментот на инерција е потребно да биде доволно голем за да генерира големо забрзување или вртежен момент на сопирање. Исто така, од серво моторот се бара да има доволно голем излезен вртежен момент при мала брзина и непречено функционирање, за да се минимизира средната врска во врската со механичкиот подвижен дел.
Добро изведен систем за регулација со различна брзина
Систем со широк опсег на регулирање на брзината, имено серво систем за брзина. Од контролната структура на системот, позиционираниот систем со затворена јамка на CNC машински алати може да се види како двоен автоматски контролен систем со затворена јамка кој има прилагодување на положбата во надворешната јамка и прилагодување на брзината во внатрешната јамка.
Вистинскиот внатрешен работен процес е да се конвертира влезот на позицијата во соодветниот сигнал за брзина, а потоа сигналот ќе го придвижи серво моторот да го реализира вистинското поместување. Главното движење на CNC машинските алати бара перформанси за регулација со голема брзина, така што серво системот треба да биде добро изведен регулациски систем со широк опсег на брзина.
3.2 КОРИСТЕЊЕ НА СЕРВО СИСТЕМОТ
Контролирајте го оптоварувањето со голема моќност со инструкциски сигнал со мала моќност.
Контролиран од влезното вратило за да се постигне далечински синхрон пренос.
Направете излезното механичко поместување точно да го следи електричниот сигнал, како што е инструментот за снимање и покажување итн.
3.3 РАЗЛИЧНИ ВИДОВИ СЕРВО СИСТЕМ
| Стандарден | Видови |
| Карактеристика на компонентите | * Електричен серво систем |
| * Хидрауличен серво систем | |
| * Електрично-хидрауличен серво систем | |
| * Електрично-електричен серво систем | |
| Физички својства на излезот на системот | * Серво систем за брзина или забрзување |
| * Позициониран серво систем | |
| Карактеристики на функцијата на сигналот | * Аналоген серво систем |
| * Дигитален серво систем | |
| Структурни карактеристики | * Серво систем со една јамка |
| * Отворен серво систем | |
| * Серво систем со затворена јамка | |
| Погонски компоненти | * Степер серво систем |
| * Мотор со еднонасочна струја (DC мотор) серво систем | |
| * Серво систем на мотор со наизменична струја (мотор со наизменична струја). |
Табела 1:Различни типови на серво мотори.
4. Индустрии кои користат серво систем
Поле за ласерска обработка
Роботика
Поле за струг ЦПУ
Опрема за канцелариска автоматизација за производство на интегрални кола од големи размери
Радар и други полиња со висока технологија
5. Идни трендови на примена на серво систем
Системот за автоматска контрола не само што се развива брзо во теорија, туку и брзо се менува во уредите за примена. На секои 3 ~ 5 години, има нови производи на пазарот.
Карактеристиката на традиционалниот серво мотор со наизменична струја е мека и неговиот излез не е единствена вредност.
Степер моторот генерално е контрола на отворена јамка и не може прецизно да се лоцира. Самиот мотор има и област на резонанца на брзина.
Системот за контрола на брзината PWM има слаби перформанси за следење на позицијата. Регулирањето на брзината на конверзија на фреквенцијата е едноставно, но понекогаш точноста не е доволна.
Серво системот за мотор со еднонасочна струја, со своите одлични перформанси, е широко користен во позиционираниот серво систем. Но, неговите недостатоци, како што се комплицираната структура, истакнатата контрадикторност во мртвата зона при супер мала брзина, и четката за рикверц ќе донесе бучава и проблеми со одржување.
Новиот серво мотор со постојан магнет со наизменична струја се развива брзо, особено кога го сменил контролниот начин од квадрат до синусен бран. Перформансите на системот се подобри, а неговиот опсег на брзина е широк, со супериорна работа при бавна брзина.
Време на објавување: Февруари 10-2022 година
